Đỉnh NGUYỄN

life's a journey not a destination


1 Comment

Hãy nhớ vạn sự luôn là tùy duyên


1. Giữa người với người, có thể gần, cũng có thể xa. Giữa việc với việc, có thể phức tạp, cũng có thể giản đơn. Giữa tình cảm với nhau, có thể sâu, cũng có thể cạn.

2. Đừng mong cầu mọi người đối xử với mình đặc biệt, cũng chẳng nên hy vọng họ sẽ bớt đi những toan tính.

van_su_tuy_duyen

3. Cuộc sống có người nói ít làm nhiều, cũng sẽ có kẻ chỉ biết hoa chân múa tay. Bạn không nên quá bận lòng, chỉ cần quản tốt việc của bản thân, còn lại mọi việc hãy thuận theo nhân duyên.

4. Đức Phật từng nói: Với người không có duyên, dù bạn nói bao nhiêu lời cũng là thừa; còn như đã hữu duyên thì chỉ cần xuất hiện, bạn cũng có thể đánh thức mọi giác quan của họ.

5. Có một số việc, vừa phân trần trắng đen đã trở thành quá khứ. Có một số người, giận hờn vài ngày đã trở thành dĩ vãng. Có những nỗi đau, vừa cười lên đã tan thành bọt nước. Có những hoàn cảnh, nhờ chịu chút thương đau mà trở nên kiên cường.

6. Đôi khi hôm nay là việc lớn, ngày mai nhìn lại chẳng có gì đáng kể. Năm nay quan trọng, sang năm sẽ trở thành thứ yếu. Chuyện vĩ đại đời này, đời sau người ta gọi là truyền thuyết.

7. Chúng ta, nhiều nhất cũng chỉ là câu chuyện của một người. Vì thế trong cuộc sống hay công việc, nếu gặp chuyện không vừa ý, hãy nói với bản thân: “Hôm nay sẽ qua đi, ngày mai rồi cũng đến, hãy buông bỏ tất cả để bắt đầu ngày mới!”

8. Trên đời, có một số việc không phải không để tâm, mà để tâm cũng không làm được gì hơn.

9. Cuộc sống không có “Nếu Như”, chỉ có “Hậu Quả” và “Kết Quả”

10. Đón nhận đời mình như thế nào là do bản thân lựa chọn, người khác không thể quyết định thay.

11. Trưởng thành rồi, bạn sẽ biết cách lấy nụ cười đối diện với tất cả.

KẾT LUẬN:
1- Chỉ cần quản tốt những việc của bản thân
2- Làm những việc cần làm,
3- Đi con đường nên đi,
4- Giữ gìn sự lương thiện,
5- Nuôi dưỡng lòng chân thành,
6 – Khoan dung với mọi người,
7- Nghiêm khắc với bản thân,
8- Mọi việc còn lại, thuận theo “Nhân Duyên”.

Advertisements


Leave a comment

Những kiểu người mà cổ nhân khuyên tuyệt đối không kết tình thâm giao


Trên đường đời, chắc hẳn, bạn sẽ gặp gỡ được rất nhiều ngườì. Người xưa nói rằng, có một ít cần thân thiết, một số nên xã giao nhưng cũng có một vài người phải tránh xa tuyệt đối.

5_kieu_nguoi

1. Người tham sang phụ khó

Bạn sẽ đi tông thời gian, công sức khi kết bạn với loại người này. Họ là những người chuyên nhìn mặt mà bắt hình dong, nhìn gia cảnh mà đối xử với chủ nhân của khối tài sản đó. Lúc bạn giàu thì ngày ngày lui tới, nhưng tới khi bạn khó thì mất tích ở cõi nào. Nếu không muốn cuộc đời cô đơn trong những lúc khó khăn thì hãy nghe người xưa tránh xa kiểu bạn này.

2. Người chuyên nịnh nọt

Chỉ cần thấy là cứ việc cho họ vào “danh sách đen”. Miệng lưỡi dẻo nẹo, lúc nào cũng nịnh hót bạn cả nhưng chẳng có lời nào là thật lòng. Cái gì cũng khen tấm tắc nhưng sau lưng lại nói xấu kinh hồn. Người không thật ở trong tâm thì chơi làm gì cho mệt.

3. Người nhiều chuyện quá mức

Đây là người đúng chất “tám”, “tám” mọi lúc mọi nơi, “tám” xuyên biên giới, “tám” từ Việt Nam sang đến Mỹ. “Tám” mà biết giữ bí mật còn được, còn vui, có thể chơi chứ tám mà nói hoạch tẹt mọi thứ của bạn ra thì quá đà rồi!

Họ sẽ là những người khiến bạn gặp phải nhiều thị phi vì những câu chuyện chưa rõ thực hư, và có khi còn làm bạn mắc công đi giải quyết.

4. Người bất hiếu

Đến cha mẹ là người sinh ra họ mà còn không thể đối xử tốt thì thử hỏi bạn có nằm trong số đó không? Trừ trường hợp bị cha mẹ ruồng bỏ hoặc đối xử tàn tệ thì bất hiếu là một bằng chứng về nhân cách rất lớn.

5. Người thất hứa

Nếu họ thật sự quan tâm đến bạn thì họ sẽ không bao giờ thất hứa. Người lúc nào cũng đem lời nói ra giễu cợt, làm trò tiêu khiển đùa vui quả đúng là một người không đáng tin cậy để kết thân, vì chỉ khiến bạn vướng thêm nhiều phiền phức và chẳng biết khi nào mình bị cho leo cây.

6. Người nham hiểm

Bất cứ làm việc gì, khi đã muốn, họ sẽ làm mọi cách kể cả những việc không chân chính. Loại này tốt nhất là không nên chơi bởi họ quá thâm sâu, thường xuyên khó đoán và ai biết được lỡ một ngày nào đó họ sẽ hại mình.

Đấy là những loại người mà người xưa bảo tuyệt đối không nên kết thân. Có lẽ sẽ rất khó phát hiện những đức tính này trong người của họ nếu không có sơ hở. Nhưng lỡ có một ngày nào đó bạn nhận ra thì hãy suy nghĩ thật kỹ về tình bạn này xem chúng có đáng để chúng ta tiếp tục hay không? Vì bạn thân rất quan trọng, bên cạnh gia đình thì họ cũng là một nguồn động viên rất lớn cho cuộc sống của chúng ta.

Chắc hẳn sẽ còn những loại người nguy hiểm khác, nếu các bạn biết thì chia sẻ luôn ở đây để mọi người cùng tránh nghen.


1 Comment

Khi nào anh sẽ hết yêu em?


Anh đã mất em – lẽ ra là được – Anh chẳng có em – lẽ ra có được

Đỉnh NGUYỄN

“Anh đã mất em – lẽ ra là được – Anh chẳng có em – lẽ ra có được

Bởi vì cần nói – với em một câu – Thì anh lại sợ – âm thầm nuốt trôi.

Bởi vì cần đến – tìm em trước nhà – Thì anh lại sợ – đứng nhìn từ xa.

Bởi vì cần hiểu – những lời lặng yên – Thì anh lại sợ – cái điều anh tin

Thế là hoa nở – khi mùa nở hoa – Thế là xuân đến – khi mùa đông qua

Và anh chẳng kịp – nói ra một lời – Và anh giữ lại – nỗi lòng chơi vơi …”

Nhưng…

Hình như trong ánh mắt của anh vẫn còn những tia hy vọng.

Hình như trong nụ cười của anh vẫn thoảng nét xa xăm.

Hình như trong giọng nói của anh vẫn còn…

View original post 16 more words


Leave a comment

Hello XBee – Chương trình chat đơn giản giữa 2 XBee ở chế độ AT (AT Mode)


Mô hình

clip_image002

XBee thứ 1 (bên trái) đóng vai trò coordinator, XBee thứ hai (bên phải) đóng vai trò router. Cả hai XBee kết nối với laptop thông qua serial cable và hoạt động ở chế độ AT mode.

Chúng ta sẽ dùng terminal của XBee đóng vai trò router sẽ gửi dữ liệu qua môi trường không dây đến XBee đóng vai trò coordinator.

Bước 1: Kết nối XBee thứ 1 với laptop

Dùng FTDI cable (USB to Serial) để kết nối XBee thứ 1 (coordinator) với laptop. Đầu serial của FTDI cable sẽ kết nối với XBee, đầu USB còn lại sẽ kết nối với cổng USB của laptop.

clip_image003

https://www.sparkfun.com/products/9718

clip_image005clip_image007clip_image009

Bước 2: Kết nối XBee thứ 2 với laptop

Làm tương tự cho XBee thứ hai (router). Hoặc có thể kết nối XBee thứ 2 với laptop dùng USB Mini-B cable (USB 2.0 type A to Mini-B 5-pin). Đầu Mini-B 5-pin sẽ kết nối với XBee thông qua thiết bị trung gian là breadboard và xxxxx, đầu còn lại là USB 2.0 type A sẽ kết nối với laptop.

clip_image011

https://www.sparkfun.com/products/11301

clip_image012clip_image013

https://www.sparkfun.com/products/12002

clip_image014 clip_image015

Bước 3: Cấu hình cho XBee thứ 2 (router)

Mở X-CTU và chọn XBee thứ 2 (USB Serial Port (COM11)).

clip_image016

Mở tab “Modem Configuration”. Click nút “Read” để đọc cấu hình firmware của XBee, sau đó click “Restore” để xóa tất cả cấu hình firmware.

Click nút “Read” để đọc lại cấu hình firmware sau khi restore.

Cấu hình XBee thứ 2 đóng vai trò router với các thông số như sau:

clip_image017

Click nút “Write” để ghi cấu hình firmware vào XBee.

Bước 4: Cấu hình cho XBee thứ 1 (coordinator)

Vẫn để X-CTU đã cấu hình cho XBee thứ 2, mở tiếp 1 X-CTU nữa và chọn USB Serial Port (COM12) để cấu hình cho XBee thứ 1.

clip_image018

Mở tab “Modem Configuration”. Click nút “Read” để đọc cấu hình firmware của XBee, sau đó click “Restore” để xóa tất cả cấu hình firmware.

Click nút “Read” để đọc lại cấu hình firmware sau khi restore.

Cấu hình XBee thứ 1 đóng vai trò coordinator với các thông số như sau:

clip_image019

Click nút “Write” để ghi cấu hình firmware vào XBee.

Bước 5: Bắt đầu chat

Mở tab Terminal của cả 2 X-CTU và nhập dòng chữ “hello world” trên X-CTU đóng vai trò router (XBee thứ 2).

clip_image021

Chúc thành công!


1 Comment

5 Nguyên Tắc Cần Phải Nhớ Trong Cuộc Sống


1. Trưởng thành, không phải tính bằng thời gian, mà tính bằng TRẢI NGHIỆM.

Nếu bạn đang sử dụng thời gian của mình để làm nhưng việc vô ích như: chơi game, lướt mạng hay nhắn tin cả ngày lẫn đêm,… thì cuối cùng bạn vẫn sẽ chẳng trưởng thành lên được.

Và thời gian không phải tính bằng số thời giờ, mà tính bằng sử dụng như thế nào. Vậy nên, hãy luôn lựa chọn cho mình những trải nghiệm thú vị thay vì những thứ lặp đi lặp lại nhàm chán: đọc thêm sách thay vì lướt internet không mục đích, khám phá những nơi mới mẻ thay vì chơi game cả ngày…

2. Tình cảm không phải dựa vào duyên phận, mà dựa vào TRÂN TRỌNG.

Đôi lúc tình cảm cũng đến từ duyên phận, nhưng nếu bạn không trân trọng nó, thì tình cảm đến rồi cũng sẽ đi nhanh chóng. Vậy nên, hãy luôn trân trọng những gì mình có, đừng để khi mất đi – bạn mới nhận ra nó quan trọng như thế nào.

3. Tiền bạc, không phải dựa vào tích góp, mà dựa vào đầu tư.

Nếu bạn tiết kiệm được 6,5 triệu và mua điện thoại mới, để thay xe xịn hơn… thì giá trị nó vẫn là 6,5 triệu (và có thể giảm). Nhưng nếu bạn dùng nó để đầu tư cho bản thân: mua sách để đọc, rèn luyện thêm những kĩ năng cho mình thì đó sẽ không phải là 6,5 triệu nữa – mà là con số lớn hơn rất rất nhiều lần.

4. Giỏi giang, không phải là bận trăm công nghìn việc, mà là sắp xếp đủ thời gian cho mọi thứ quanh mình.

Nếu bạn thấy mình suốt ngày bận bịu quá nhiều việc, hãy lùi lại và nhìn xem: những công việc đó có xứng đáng với thời gian mình bỏ ra không – hay là do mình không biết cách sắp xếp công việc hiệu quả. Như vậy, không những bạn sẽ tiết kiệm được rất nhiều thời gian mà những việc bạn làm sẽ trở nên hiệu quả.

5. Thành công không phải là muốn gì mua được nấy, mà là tối về ngủ không trằn trọc, sáng dậy không thấy nuối tiếc.

Bởi vì khi bạn làm những công việc mình ĐAM MÊ, bạn sẽ chẳng cằn nhằn hay than phiền về nó – có những lúc bạn còn muốn thời gian chậm lại để có thể làm nhiều hơn.


Leave a comment

Lịch trình phược đảo ngọc Phú Quốc


Giới thiệu

Phú Quốc được mệnh danh là đảo ngọc, là hòn đảo lớn nhất của Việt Nam, nằm trong vịnh Thái Lan. Đảo Phú Quốc cùng với các đảo khác tạo thành huyện đảo Phú Quốc thuộc tỉnh Kiên Giang. Toàn bộ đảo có diện tích 589,23km2. Thị trấn Dương Đông ở phía Tây Bắc là thủ phủ của huyện đảo. Phú Quốc nằm cách Rạch Giá 120 km và cách Hà Tiên 45 km. Năm 2006, khu dự trữ sinh quyển ven biển và biển đảo Kiên Giang, gồm cả huyện đảo Phú Quốc, được UNESCO công nhận là khu dự trữ sinh quyển của thế giới.

Thời gian: 3 ngày 2 đêm

Phương tiện:

– Xe Phương Trang từ TP.HCM đi Rạch Giá (cách Phú Quốc 120km) hoặc Hà Tiên (cách Phú Quốc 45km). Thời gian đi xem khoảng 6 tiếng.

– Tàu cao tốc từ Rạch Giá hoặc Hà Tiên đến Phú Quốc. Thời gian đi tàu khoảng 3 tiếng.

Lịch trình

Ngày 1: TP. HCM – Phú Quốc – Hành trình phía Bắc đảo

TP. HCM – Rạch Giá

21h30 tối: ra bến xe Miền Tây đón xe đi Rạch Giá. Xe xuất bến lúc 23h đêm để khi đến nơi khoảng 6h sáng.

Ra bến tàu ăn uống, café rồi mua vé tàu cao tốc đi Phú Quốc.

Rạch Giá – Phú Quốc

8h sáng: đi tàu cao tốc ra Phú Quốc. Sau khi tàu cập bến liên hệ nhận phòng khách sạn và thuê xe máy.

11h sáng: ăn trưa trên đường Hùng Vương. Sau đó lần lượt khám phá các điểm:

– Vườn tiêu Khu tượng

– Khu bảo tồn sinh thái Gành Dầu – mũi Gành Dầu: tản bộ và khám phá rừng nguyên sinh, ngắm hải giới Campuchia và trải nghiệm cuộc sống giản dị của ngư dân địa phương.

– Lặn ngắm san hô Bãi Dài (nếu muốn và chi phí không quá đắt)

– Chụp ảnh hoàng hôn tại Bãi Dài (nếu mỏi chân và không muốn ghé các điểm bên dưới)

– Khu du lịch Carole

– Vũng Bầu

– Thăm cơ sở chế biến nước nắm Khải Hoàn – đường Hùng Vương.

8h tối: khám phá ẩm thực tại chợ đêm Dinh Cậu và cuộc sống về đêm tại khu phố Tây trên đường Trần Hưng Đạo gần khu resort Thiên Hải Sơn.

Ngày 2: Hành trình phía Nam đảo

7h sáng: theo đường 30/4 đi về phía Đông thăm: chùa Sư Muôn, suối Tranh, Hàm Ninh (ăn ghẹ, ốc, tôm), cảng Bãi Vòng, Bãi Sao, nhà tù Phú Quốc, bãi Khem (ăn các món cá nướng), chợ An Thới, bãi Trường (khu nuôi ngọc trai), bảo tàng Cội Nguồn, đường Trần Hưng Đạo, về trung tâm thăm cơ sở rượu sim của bác Bảy Giáo (trên đường 30/4 gần bệnh viện Phú Quốc).

7h tối: trải nghiệm cảm giá câu mực đêm rất thú vị

Ngày 3: Thị trấn Dương Đông

6h sáng: đi chợ Đông Dương xem cảnh chợ sáng sớm và mua vài thứ làm quà. Ăn sáng tại đây.

9h sáng: hành trình hồ Dương Đông – suối Đá Bàn. Ăn trưa trên suối.

12h trưa: về khách sạn trả phòng và ra Bãi Vòng về lại Rạch Giá hoặc Hà Tiên chuyến tàu 2h chiều.

9h30 tối: đón xe về lại TP. HCM

Chi phí

Vé xe TP.HCM – Rạch Giá (khứ hồi): 250,000đ/người

Vé tàu Rạch Giá – Phú Quốc (khứ hồi): 640,000đ/người

Thuê xe máy trên đảo: 120,000đ/xe. Xăng tự đổ

Ăn sáng (2 bữa trên đảo + 1 bữa ở Rạch Giá): 120,000đ/người

Ăn chính (4 bữa trên đảo + rượu sim): 350,000đ/người

Khách sạn trên đảo (2 đêm): 300,000đ/người

Tổng cộng: 2,000,000 – 2,500,000đ/người

Xe khách TP.HCM – Kiên Giang

Phương Trang

– Lịch trình : Sài Gòn – Rạch Giá

– Giờ xuất bến : Bến xe miền Tây từ 1h đến 23h45 Rạch Giá từ 1h đến 24h

– Điện thoại : 08 38309309 – 077 3691691

Mai Linh

– Lịch trình : Sài Gòn – Rạch Giá

– Giờ xuất bến : 8h – 11h, 13h – 16h, 21h – 23h

– Điện thoại : 08 39393939

Các tuyến xe buýt nội tỉnh ở Kiên Giang

– Tuyến 01 : Rạch Giá – Tắc Cậu

o Nguyễn Bĩnh Khiêm – Trần Phú – Trần Hưng Đạo – Nguyễn Trung Trực – Quốc lộ 61 – Quốc lộ 63

– Tuyến 02 : Rạch Giá – Thạnh An

o Nguyễn Bĩnh Khiêm – Trần Phú – Trần Hưng Đạo – Nguyễn Trung Trực – Quốc lộ 80

– Tuyến 03 : Rạch Giá – Giồng Riềng

o Nguyễn Bĩnh Khiêm – Trần Phú – Ngô Quyền – Nguyễn Văn Cừ – Nguyễn Trung Trực – Quốc lộ 61 – Tỉnh lộ Bến Nhứt, Giồng Riềng

– Tuyến 04 : Rạch Giá – Hòn Đất

o Nguyễn Bĩnh Khiêm – Quốc lộ 80

Tàu cao tốc Kiên Giang – Phú Quốc

Để đến phú quốc có thể đi bằng máy bay hoặc tàu cao tốc. Nếu muốn mang xe máy hoặc ô tô thì có thể đi phà cao tốc từ Hà Tiên.

clip_image001[6]

Phà cao tốc Thạnh Thới

clip_image002[6]

Tàu cao tốc Superdong

clip_image003[6]

Tàu cao tốc Savanna

Tuyến Rạch Giá – Phú Quốc

Thời gian trung bình: 2h45’

1. Tàu SuperDong III

– Giờ xuất bến : Rạch Giá 8h00 Cảng Bãi Vòng (Phú Quốc) 13h00

– Điện thoại : 077 3877742

2. Tàu SuperDong II

– Giờ xuất bến : Rạch Giá 13h00 Cảng Bãi Vòng 8h00

– Điện thoại : 077 3877742

3. Tàu SuperDong II

– Giờ xuất bến : Rạch Giá 13h30 Cảng Bãi Vòng 8h30

– Điện thoại : 077 3877742

4.Tàu VinaShinRose

– Giờ xuất bến : Rạch Giá 13h10 Cảng Bãi Vòng 8h10

– Điện thoại : 077 6255188

5.Tàu Savanna

– Giờ xuất bến : Rạch Giá 08h05 Cảng Bãi Vòng 13h05

– Điện thoại : 077 3692888

Tuyến Hà Tiên – Phú Quốc

Thời gian trung bình: 1h30’ (riêng tàu THRIVING01 của Thạnh Thới có thời gian đi là 2h30’)

1.Tàu CaShin-01

– Giờ xuất bến : Hà Tiên 08h00 Bãi Vòng 13h15

– Điện thoại : 077 3959060

2.Tàu Hồng Tâm (Hàm Ninh)

– Giờ xuất bến : Hà Tiên 13h15 Hàm Ninh 08h30

– Điện thoại : 077 3700974

3.Tàu THRIVING 01 (Đá Chồng)

– Giờ xuất bến : Hà Tiên 9h30 Đá Chồng 14h30

– Điện thoại : 077 3957239

Một số lưu ý quan trọng:

Lịch tàu hoạt động trên phụ thuộc và điều kiện thời tiết vùng biển Kiên Giang được dự báo trên sóng phát thanh của Đài tiếng nói nhân dân thành phố Hồ Chí Minh vào lúc 06h00 hàng ngày và cụ thể như sau

– Trường hợp gió từ cấp 5 trở lại: các tàu hoạt động theo lịch bình thường.

– Trường hợp gió giật trên cấp 6: tàu hoạt động tuyến Rạch Giá – Phú Quốc; Hà Tiên – Phú Quốc

– Trường hợp gió từ cấp 7 trở lên: các tàu ngưng hoạt động.

Để có thông tin kịp thời quý khách liên hệ Ban điều hành Cảng Rạch Giá, Ban quản lý bến xe tàu Hà Tiên và Ban điều hành bến xe tàu Kiên Lương:

– Điện thoại: 077 3863242 (Ban Điều hành cảng Rạch Giá).

– Điện thoại: 077 3851414 (Ban Quản lý bến xe tàu Hà Tiên).

Phương tiện đi lại trên đảo Phú Quốc

Trên đảo, có thể di chuyển đến các địa điểm tham quan bằng taxi, xe máy, xe đạp. Taxi trên đảo có 3 hãng đang khai thác: Sasco Sasco (077 3767676) Mai Linh (077 3979797) và Hoàng Long (077 3988988). Tuy nhiên, để khám phá hết vẻ đẹp của đảo và chi phí không quá cao thì nên thuê xe máy (giá taxi khoảng 17k/1km), giá xe máy dao động 150,000đ/1xe/1 ngày, xăng xe tự đổ.

Có thể liên hệ trước với các địa điểm thuê xe máy ở Phú Quốc để xem có gần khu vực đang ở hay không hoặc có thể yêu cầu giao xe tận nơi (trong phạm vi thị trấn Dương Đông).

Cửa hàng Bé Ba

– Địa chỉ : 118/6 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

– Điện thoại : 0939 009970 – 0949 457094

Khách sạn Thanh Hải

– Địa chỉ : 118/2 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

– Điện thoại : 0918 214624 – 077 3847842

Cửa hàng thuê xe máy 62 Trần Hưng Đạo

– Địa chỉ : 62A Trần Hưng Đạo

– Điện thoại : 077 3994920

Cửa hàng thuê xe máy Anh Thanh

– Điện thoại : 0918579218

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Cửa hàng thuê xe máy Anh Minh

– Điện thoại : 0983846982

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Cửa hàng thuê xe máy Anh Đức

– Điện thoại : 0985034111

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Cửa hàng thuê xe máy Anh Huy

– Điện thoại : 01688880608

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Cửa hàng thuê xe máy Anh Chánh

– Điện thoại : 0918 072661

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Cửa hàng thuê xe máy Nguyễn Hồng Châu

– Điện thoại : 0915 857015 – 0932 009424

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Thuê xe máy

– Điện thoại : 01255 808118

– Địa chỉ : Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

Ngoài ra các bạn có thể thuê trực tiếp xe máy tại khách sạn, resort mà mình đang ở. Thường thì trên đảo Phú Quốc việc tìm thuê một chiếc xe máy vô cùng thuận tiện và dễ dàng, bạn chỉ cần nêu tên khách sạn mình đang ở hoặc nhờ lễ tân của khách sạn thuê giúp. Giá cả chung dao động vào khoảng 100-150k /Xe/ngày. Chi phí thuê xe máy cho 3 ngày vào khoảng 300- 450k + với khoảng 250k tiền xăng là bạn có thể khám phá gần hết đảo.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/09/thue-xe-may-o-phu-quoc.html

Khách sạn tại Phú Quốc

Tại Phú Quốc có hàng trăm khách sạn, resort với đủ các mức giá từ 300k cho đến vài triệu một đêm, nếu bạn dư dả về mặt tài chính và muốn tìm một nơi yên tĩnh để nghỉ ngơi thì có thể chọn các resort hạng sang với bãi biển riêng.

Còn nếu bạn là người luôn muốn có những chuyến đi rẻ mà phải chất lượng thì cũng còn rất nhiều khách sạn với chi phí hợp lý và khá ổn. Lời khuyên là bạn nên sử dụng mạng đặt phòng Agoda bởi tính tiện lợi cùng với sự đảm bảo cao, phản hồi của người dùng trên trang này cũng đánh giá khá chính xác về thực trạng khách sạn bạn đang quan tâm.

The Palm Tree Guest House (Nhà nghỉ Cây Cọ)

– Địa chỉ : 118/11 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc

– Đặt phòng trực tuyến qua Agoda TẠI ĐÂY

clip_image005[6]

Sân vường rộng và thoáng

clip_image007[6]

Phòng ngủ gọn và sạch sẽ

Top 10 Khách sạn, Resort tốt nhất Phú Quốc

Các bạn chú ý là giá phòng này tham khảo cho dịp cuối tuần (từ thứ 6 đến chủ nhật) và các dịp lễ, tùy vào điều kiện thực tế ngày đi của bạn mà giá phòng có thể rẻ hơn (thậm chí rẻ hơn 1 nửa). Nếu có thể các bạn hãy đi nghỉ vào những ngày bình thường.

Eden Phu Quoc Resort
Địa chỉ : Cửa Lấp, xã Dương Tơ, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 4.500.000 VNĐ 1 dêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Arcadia Phu Quoc Resort
Địa chỉ : Khu phố 7 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 3.000.000 VNĐ – 4.000.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn TẠI ĐÂY

Mango Bay Resort

Địa chỉ : Bãi Ông Lang, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 3.000.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Saigon Phu Quoc Resort & Spa
Địa chỉ : 62 Trần Hưng Đạo, khu phố 1, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 3.000.000 VNĐ – 4.000.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Famiana Village
Địa chỉ : Cửa Lấp, xã Dương Tơ, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 1.500.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY

Thanh Kieu Resort
Địa chỉ : 100C/14 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 1.500.000 VNĐ 1 đêm

Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Coi Nguon Phu Quoc Hotel
Địa chỉ : 149 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 500.000 VNĐ – 1.500.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Kim Hoa Phu Quoc Resort
Địa chỉ : 88/2 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 1.000.000 VNĐ – 2.000.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
Mai Spa Resort
Địa chỉ : 18 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 1.000.000 VNĐ – 1.200.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY
The Palm Tree Guest House (Nhà nghỉ Cây Cọ)
Địa chỉ : 118/11 Trần Hưng Đạo, Thị trấn Dương Đông, Phú Quốc
Giá cả dao động trong khoảng 1.000.000 VNĐ 1 đêm
Xem thêm hình ảnh về khách sạn  TẠI ĐÂY

Ref: http://www.khachsan.cungphuot.info/2013/11/khach-san-nha-nghi-o-tai-dao-phu-quoc.html

Ăn uống tại Phú Quốc

Phú Quốc có vô vàn các địa điểm ăn uống cho bạn, nếu có thể tự khám phá được các địa điểm vừa ngon vừa hợp với gu của bạn thì chắc chắn là rất thú vị rồi, phải không ? Còn nếu bạn chỉ thích nằm ì trong phòng mỗi buổi sáng hoặc sau mỗi buổi đi chơi về thì các món ăn được chế biến ngay tại khách sạn bạn ở cũng đã khá ngon cho bạn thưởng thức rồi.

Một số địa điểm phù hợp ăn sáng:

Quán ăn Lê Giang – Nằm ngay vòng xoay chợ đêm, quán ăn lê giang là địa chỉ ăn sáng quen thuộc của những du khách đi theo đoàn. Giá cả khoảng 25k

Quán ăn Quốc Anh – Đồ ăn ở đây được nhiều khách khen ngon, giá 30k/tô. Đường 30/4 Phú quốc, gần khách sạn Thăng Long.

Quán bánh canh chả cá – Là quán ăn bình dân nằm bên lề đường, ngay sát khách sạn Thăng Long, nếu bạn thích ngồi nhìn cảnh đường phố và thưởng thức hương vị bản địa hãy đến đây là thử. 20k/tô.

Buffet sáng ở Hotel Hương Biển – Bạn có thể gọi đến hotel để đặt xuất ăn sáng Buffet tại nhà hàng này dù bạn không thuê phòng ở đây. 50-70k/suất

Một số nhà hàng tham khảo

Nhà hàng Vườn Táo

– Địa chỉ: Ấp Cửa Lấp – Xã Dương Tơ – Phú Quốc – Kiên Giang

– Điện thoại : 077 3847008 – 0918 492821

Nhà hàng Zen

– Địa chỉ : Đường 30-4, thị trấn Dương Đông

Nhà hàng Sông Xanh

– Địa chỉ : Địa chỉ : Khu phố 1 đường 30-4, thị trấn Dương Đông

– Điện thoai : 077 3702929 – 077 3994747

Nhà hàng Trùng Dương

– Địa chỉ : Khu phố 1 đường 30-4, thị trấn Dương Đông

– Điện thoại : 077 3980540

Nhà hàng Lê Giang

– Địa chỉ : 289 Trần Hưng Đạo, thị trấn Dương Đông

– Điện thoại : 077 3846444

Quán Gia Tường (Không có hải sản mà chỉ có đặc sản rừng Phú Quốc)

– Địa chỉ : 54 đường Hùng Vương, thị trấn Dương Đông

– Điện thoại : 077 3995 814

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/cac-mon-an-ngon-o-phu-quoc.html

Các địa điểm du lịch ở Phú Quốc

Lấy thị trấn Dương Đông là ranh giới thì Phú Quốc được chia làm 2 vùng riêng biệt đó là phía Bắc đảo và phía Nam đảo. Ở mỗi phía đều có những điểm du lịch thú vị mà các bạn không nên bỏ qua, để thuận tiện hơn thì các bạn nên sắp xếp thời gian đi hết từng phía rồi mời chuyển sang phía khác. Các bạn có thể theo dõi các địa điểm du lịch của Phú Quốc trên tấm bản đồ sau (Link ảnh gốc).

clip_image009[6]

Phía Bắc đảo

Mũi Gành Dầu

clip_image011[6]

Gành Dầu là một mũi đất nằm nhô ra biển ở phía Tây Bắc đảo Phú Quốc, thuộc địa bàn xã Gành Dầu, huyện Phú Quốc, tỉnh Kiên Giang, cách đường nước lịch sử khoảng 1,3 km và cách hòn Nầng Ngoài của Vương quốc Campuchia khoảng 2,5 km. Đây là vùng đất mới được khai phá và đưa vào phục vụ du lịch.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/mui-ganh-dau-diem-dung-chan-thu-vi-o-phu-quoc.html

Bãi Dài

clip_image013[6]

Bãi Dài nằm trên tuyến du lịch Bắc đảo, dài 15km chạy dọc bờ biển Tây Bắc của đảo từ Gành Dầu đến Cửa Cạn. Bãi biển cát trắng ngút ngàn cực kỳ hoang sơ, rừng già đại thụ lan tận sát biển, hệ sinh thái rừng ngập mặn tuyệt đẹp tại các cửa sông nhỏ.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/bai-dai-phu-quoc-ve-dep-hoang-so-tiem-an.html

Vườn Tiêu

clip_image015[6]

Tiêu Phú Quốc nổi tiếng vì vỏ mẩy, hạt chắc, cay và thơm nồng không tiêu nơi nào sánh kịp. Người dân Phú Quốc bảo tồn nghề trồng tiêu không những vì mục đích kinh tế mà còn có giá trị lớn về văn hóa, du lịch. Tiêu là một đặc sản địa phương và là món quà độc đáo với khách du lịch gần xa. Các vườn tiêu luôn được đưa vào danh mục điểm đến trong các tour du lịch Phú Quốc.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/cac-dac-san-cua-dao-ngoc-phu-quoc.html#hotieu

Xưởng chế biến rượu sim

clip_image017[6]

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/cac-dac-san-cua-dao-ngoc-phu-quoc.html#ruousim

Dinh Cậu

clip_image019[6]

Dinh nằm cách thị trấn Dương Đông 200 m về phía Tây, trên một ghềnh đá quay mặt ra biển, ở cửa sông Dương Đông. Không rõ Dinh Cậu có từ năm nào, chỉ biết ngôi dinh hiện nay được xây dựng ngày 14 tháng 7 năm 1937, và được trùng tu ngày 14 tháng 7 năm 1997.

Vườn Quốc Gia Phú Quốc

clip_image021[6]

Vườn nằm ở phía Đông Bắc đảo Phú Quốc. Vườn bao gồm địa phận khu bảo tồn thiên nhiên Bắc đảo, khu vực núi Hàm Rồng, Gành Dầu, Cửa Cạn và một phần các xã Cửa Dương, Hàm Dương, Dương Tơ và thị trấn Dương Đông. Phía Đông và phía Bắc sát với bờ biển. Điểm cao nhất là núi Chùa (603m).

Vườn có diện tích 31,422ha, trong đó có 12,794 ha rừng, rất đa dạng về hệ động thực vật – đã ghi nhận được 929 loài. Theo thống kê, biển nơi đây có khoảng 89 loài san hô cứng, 19 loài san hô mềm, 125 loài cá ở rạng san hô, 132 loài thân mềm, 32 loài da gai và 62 loài rong biển.

Hệ sinh thái động thực vật ở đây rất phong phú và đa dạng với 470 loài thực vật bậc cao và 140 loài động vật hoang dã. Trong đó có nhiều loài động thực vật quý hiếm và có giá trị đặc biệt. Với ưu thế tập trung các hệ sinh cảnh của cả nước, bao gồm: rừng ngập mặn, rừng tràm, rừng cỏ tranh, rừng nham, rừng nguyên sinh… Vườn Quốc gia Phú Quốc là một bảo tàng động thực vật hiếm có của Việt Nam.

Vườn Quốc Gia Phú Quốc nằm ngay trên tuyến du lịch Bắc đảo, du khách có thể ngắm rừng trong lộ trình đi xe hơi xuyên rừng từ Dương Đông đi Gành Dầu hay Bải Thơm ( khoảng 40km). Chưa có thuyền du lịch dã ngoại thăm rừng.

Suối Đá Bàn

clip_image023[6]

Phú Quốc nổi tiếng với 99 ngọn núi trãi dài từ Bắc tới Nam, trong đó dãy núi Hàm Ninh là dãy núi dài nhất và cao nhất. Suối Đá Bàn bắt nguồn từ đây. Đây là nguồn cung cấp nước chính cho Hồ Dương Đông với chu vi hơn 3,5km, độ sâu 20m, với trữ lượng nước khoảng 5,5 triệu m3. Hiện nay lượng nước này chỉ cung cấp nước sinh hoạt cho thị trấn Dương Đông. Còn thị trấn An Thới và các xã khác sử dụng nước chủ yếu là nước giếng khoan hoặc đào.

Xuất phát từ thị trấn Dương Đông, đi ngược lên hướng Bắc Đảo rồi đi theo con đường có bảng chỉ dẫn về suối Đá Bàn. Bạn phải dừng chân trước cổng khu du lịch đỗ xe tại đây và đi theo cầu dây văng hoặc theo cầu cây tại đây có 2 cây cầu vượt qua suối để vào rừng. Đi bộ khoảng 15 phút là đến suối. Tại đây trước mắt bạn hiện ra là những tảng đá lớn to, bằng phẳng như mặt bằng, tiếng nước đổ xuống nghe ầm ầm thật hùng vĩ. Khung cảnh khác xa so với Suối Tranh hiền hòa dịu êm.

Đường đến Suối Đá Bàn xa hơn và khó đi so với Suối Tranh. Do đó khách du lịch đến Suối Đá Bàn ít hơn, chủ yếu chỉ là do dân địa phương hoặc những người bạn quen biết dẫn đi chơi.

Phía Nam đảo

Làng Chài Hàm Ninh

clip_image025[6]

Xã Hàm Ninh nằm trên bờ biển phía Ðông đảo, sau lưng là núi rừng, trước mặt là biển cả mênh mông. Dân cư tập trung ven bờ rạch Hàm. Ðến Hàm Ninh như người hoài cổ trở lại làng xưa. Cuộc sống ở đây gần như còn giữ nguyên vẻ hoang sơ với nhà tranh vách tre tạm bợ. Nghề chính vẫn là nghề lặn ngọc trai, bắt hải sâm (đồn đột) và giăng lưới ghẹ.

Biển Hàm Ninh ra xa vài trăm thước mà vẫn còn cạn. Khi nước ròng, bãi cát mênh mông chạy tít ra xa, lúc nước lên, tràn ngập bãi, vào tận mé rừng.Ðứng trên bãi Hàm Ninh, các hòn thuộc quần đảo Hải Tặc (của Hà Tiên) ló dạng xa xa. Chệch về Ðông Nam, hòn Nghệ mờ mờ trên làn nước biếc. Phía Nam là mũi ông Ðội – mũi đất cuối cùng của đảo

Ðến đây mà chưa thưởng thức ghẹ luộc thì coi như chưa trọn vẹn. Ghẹ là đặc sản vùng này, gần như lúc nào cũng có. Những con ghẹ vừa bắt lên đem luộc, màu đỏ tươi, thịt chắc nịt, chấm muối tiêu chanh thì ngọt biết chừng nào!

Suối Tranh

clip_image027[6]

Cách trung tâm Dương Đông khoảng 9km về phía Nam, Suối Tranh là một con suối hiền hoà ẩn mình dưới tán rừng rậm rạp. Được hợp lưu bởi vô số những khe nhỏ bắt nguồn từ dãy Hàm Ninh, dòng chính của Suối Tranh dài khoảng 15km với nhiều ghềnh thác, khối đá to và những hồ nước nhỏ trong lòng suối.

Từ chân suối, du khách đi theo đường lát đá gập ghềnh lên nguồn 300m để khám phá thiên nhiên kỳ bí, cắm trại, tắm suối – thác và nghỉ ngơi thư giãn giữa hương rừng. Có đọan suối chảy qua các ghềnh đá tạo nên những con thác mềm mại, trắng xóa trong màu xanh mượt mà của cỏ cây hoa lá. Khung cành tựa như bức tranh thiên nhiên tuyệt đẹp nên người ta gọi là Suối Tranh.

Bãi Sao

clip_image029[6]

Không mang màu vàng như biển Nha Trang, hay vàng đậm ngả sang nâu như biển Vũng Tàu, cát biển bãi Sao có màu trắng tinh và mịn như kem. Bãi Sao nằm gọn trong vòng tay trìu mến của hai dải núi thoai thoải mang đến không gian yên tĩnh và khí hậu trong lành. Chẳng thế mà, Bãi Sao là địa điểm du lịch mà các đôi uyên ương hay các gia đình yêu thích không gian riêng tư và yên tĩnh để nghỉ ngơi, thư giãn.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/bai-sao-diem-den-tuyet-voi-o-phu-quoc.html

Nhà tù Phú Quốc (Nhà lao cây dừa)

clip_image031[6]

Nằm ở phía Nam Đảo, cách chợ Dương Đông 30km, đây là một trại giam do Pháp xây dựng rộng 20ha, để giam giữ những người yêu nước chống Pháp. Năm 1956, chính quyền Ngô Đình Diệm cho sửa sang và lập nên “Trại huấn chính Cây Dừa”. Năm 1967, cho xây dựng trại giam tù binh cộng sản. Nơi đây có lúc giam giữ gần 40.000 tù binh, có khoảng 4.000 liệt sĩ đã hy sinh tại đây.

Trong Chiến tranh Việt Nam, tù binh chiến tranh Trại giam tù binh Phú Quốc đã phải chịu những hình phạt, tra tấn như đóng đinh vào tay, chân, đầu; đốt dây kẽm cháy đỏ đâm vào da thịt, đục răng, trùm bao bố chế nước sôi hoặc đổ lửa than, ném vào chảo nước sôi, thiêu sống, chôn sống… Trong thời gian tồn tại không đầy 6 năm (từ tháng 6/1967 đến 3/1973) trại giam tù binh Phú Quốc, có hơn 4.000 người chết, hàng chục ngàn người bị thương tật tàn phế.

Thiền viện trúc lâm chùa Hộ Quốc

clip_image033[6]

Chùa Hộ Quốc (hay thiền viện Trúc Lâm Hộ Quốc) là một trong những công trình nằm trong dự án khu du lịch tâm linh có diện tích hơn 110ha (diện tích chùa chiếm khoảng 12%) thuộc ấp Suối Lớn, xã Dương Tơ, huyện Phú Quốc, tỉnh Kiên Giang.

Ref: http://www.cungphuot.info/2013/10/thien-vien-truc-lam-ho-quoc-phu-quoc.html

Khu nuôi cấy ngọc trai

clip_image034[6]

Mỗi khi nhắc đến Phú Quốc, người ta thường nghĩ đến những bãi biển hoang sơ đầy nắng, những khu rừng già nguyên sinh, những đặc sản được thiên nhiên ưu ái ban tặng đã thành thương hiệu. Đến với Phú Quốc, du khách không chỉ tận hưởng kỳ nghỉ thoải mái, thưởng thức những đặc sản mà còn được chiêm ngưỡng và sở hữu vật phẩm quý giá đã gắn liền với định danh Phú Quốc thành thương hiệu, đó là ngọc trai.

Ngọc trai Phú Quốc nổi tiếng với vẻ đẹp sang trọng, quý phái nhưng cũng đầy vẻ tự nhiên, mang lại cho người sử dụng nhiều điều tốt lành. Vì vậy nó rất được du khách, nhất là phái đẹp ưa chuộng. Nói đến ngọc trai Phú Quốc thì thương hiệu Ngọc trai Ngọc Hiền đã trở nên quen thuộc với du khách gần xa và đã trở thành một địa chỉ “nằm lòng” đối với người dân trên đảo.

Ngọc trai Ngọc Hiền là doanh nghiệp đầu tiên nuôi cấy ngọc trai tại Phú Quốc. Để đảm bảo chất lượng của mỗi viên ngọc trai cung cấp ra thị trường, cơ sở nuôi cấy ngọc của Ngọc Hiền có hẳn một quy trình khép kín với công nghệ hiện đại, do các chuyên gia hàng đầu người Nhật trực tiếp quản lý, đảm nhận từ khâu lựa chọn con giống, thả nuôi, cấy cho đến khi thành phẩm.

Các bạn có thể tham quan khu nuôi cấy ngọc trai của công ty Ngọc Hiền tại :

Địa chỉ: Ấp Đường Bào, Xã Dương Tơ, Phú Quốc

Điện thoại: 077 3988999 – 0933 221221

Bãi Trường

clip_image036[7]

Bãi Trường là một trong những bãi biển đẹp ở xã Dương Tơ, đảo Phú Quốc, huyện Phú Quốc, tỉnh Kiên Giang. Gọi là bãi Trường vì bãi nằm trải dài thoai thoải gần 20 km từ mũi Dinh Cậu đến Khoé Tàu Rũ. Bãi Trường chia thành nhiều đoạn nhỏ, nối liền nhau bởi những ghềnh đá, cây xanh và làng chài thấp thoáng ẩn hiện.

Những làn nước biển trong và xanh với đủ màu sắc lúc màu xanh lơ, lúc lại ửng hồng, khi màu ngọc thạch, khi lại tím thẫm do độ sâu của biển khác nhau. Chạy dài ven bãi là những rặng dương, những hàng dừa rướn mình đón gió hòa với những màu sắc long lanh kì ảo của từng loài rong biển.

Ngày nay, bãi Trường được nhiều người biết tới bởi vẻ đẹp, sự lãng mạn của cảnh vật và con người nơi đây. Đến đây, du khách sẽ được tận hưởng một bầu không khí trong lành, mát mẻ, có thể thỏa sức vẫy vùng trong sóng nước bao la và thong dong dọc bãi biển để ngắm cảnh bình minh hay hoàng hôn…

Một số đồ dùng nên mang theo

Một số đồ dùng nên mang theo trong các ngày ở Phú Quốc

– Khăn tắm và đồ bơi để có thể bơi tại bất cứ đâu

– Kem chống nắng và kính mát (cái nắng ở biển bao giờ cũng rát hơn)

– Khẩu trang và áo dài tay ( Phú Quốc đang là một đại công trình xây dựng nên rất bụi)

– Áo gió mỏng (chiều tối nếu chạy xe máy thì vẫn khá lạnh vì sương xuống)

(Theo Cùng Phượt)


Leave a comment

ZigBee – Thu thập dữ liệu từ các cảm biến và truyền về máy chủ thông qua web service – phần 4


1. Bước 7: Nạp chương trình vào Arduino Yún

1.1 Kết nối board mạch Arduino Yún với máy tính thông qua USB cable.

clip_image002

1.2 Viết chương trình

Mở Arduino IDE và viết chương trình:

#define DEBUG true // NOTE: the serial monitor must be opened if debug is true

#define DEBUG_LOG false

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Bridge.h>

#include <HttpClient.h>

#include <FileIO.h>

#include <YunServer.h>

#include <YunClient.h>

const String WEB_SERVER_URL = “http://hss.f99.vn/api/&#8221;;

const char* LOG_DIRECTORY = “/www”; //”mnt/sd/arduino/www/Bridge”;

const char* LOG_FILE_NAME = “/www/log.txt”; //”mnt/sd/arduino/www/Bridge/log.txt”;

String AHWaddr;

bool contractIsActived = true;

char incomingByte = 0; // for incoming serial data

int ledPin = 13;

int rxPin = 11, txPin = 10;

SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin);

// Listen on default port 5555, the webserver on the Yun

// will forward there all the HTTP requests for us.

YunServer server;

void setup() {

// Initialize pins

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(rxPin, INPUT);

pinMode(txPin, OUTPUT);

// Initialize Serial and SoftwareSerial

mySerial.begin(9600); // opens software serial port, sets data rate to 9600 bps

if (DEBUG) {

//this requires a serial cable between arduino and computer.

Serial.begin(4800);

delay(25);

// Wait until serial is opened. Blink fast while doing so

digitalWrite(ledPin, LOW);

while (!Serial) {

digitalWrite(ledPin, 1 – digitalRead(ledPin));

delay(25);

}

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

// Initialize Bridge and FileSystem

Bridge.begin();

if (DEBUG_LOG) {

FileSystem.begin();

// Wait till the FileSystem-service is started

while (!FileSystem.exists(LOG_DIRECTORY))

delay(200);

}

// blink twice at startup

digitalWrite(ledPin, LOW);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // first blink

delay(25);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(100);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // second blink

delay(25);

digitalWrite(ledPin, LOW);

// Listen for incoming connection only from localhost

// (no one from the external network could connect)

// server.listenOnLocalhost();

server.noListenOnLocalhost();

server.begin();

// Get Arduino hardware address (MAC)

AHWaddr = getHWaddr();

//writeToLogFile(“Arduino setup complete.”);

}

void loop() {

// Listen on default port 5555, the webserver on the Yun

// will forward there all the HTTP requests for us.

// Get clients coming from server

acceptRequest(server);

if (!contractIsActived) {

printDebug(“Contract is deactived. Please, contact your service provider!.”);

//if(mySerial.overflow())

// clear buffer

clearBuffer();

delay(25);

return;

}

/*incomingByte = ‘1’;

String result = getData(AHWaddr, String(“abcdefghijk”), String(incomingByte));

printDebug(result);

delay(500);*/

printDebug(“Available1: ” + String(mySerial.available()));

if (mySerial.available() > 0) {

while (mySerial.available() > 0 && mySerial.available() >= 9)

{

printDebug(“Available2: ” + String(mySerial.available()));

// read the incoming byte:

char buf[8];

int len = 8;

mySerial.readBytes(buf, len);

if (buf[0] == ‘4’) { // DEC: 4

// readStringUntil(‘\n’);

String sensorAddr = String(buf).substring(0, 8);

incomingByte = mySerial.read(); // sensor value

String sensorValue = String(incomingByte);

/*if(sensorAddr == “40ABB829”) {

incomingByte = mySerial.read(); // sensor value

sensorValue = sensorValue + String(incomingByte);

}*/

printDebug(“Received: HWaddr: 0013A200:” + sensorAddr + ” – Value: ” + sensorValue/* + ” – TimeStamp: ” + getTimeStamp()*/);

if (incomingByte != ‘0’) // value: 1 (DEC: 1, ASCII: 49)

{

//printDebug(“before send data”);

String result = putData(AHWaddr, sensorAddr, String(incomingByte));

printDebug(“Result: ” + result);

//printDebug(“end send data”);

// turn LED on

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(25);

// turn LED off

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

else

{

// turn LED off

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

//printDebug(“before clear buffer”);

// clear buffer

clearBuffer();

//printDebug(“end clear buffer”);

}

}

Serial.flush();

}

delay(200);

}

/*——————————————————–

——– Bridge Library (for the Arduino Yun) ———-

——————————————————–*/

/*

Post data from Arduino to remote web server.

value: sensor value

http://arduino.cc/en/Tutorial/HttpClient

*/

void getData2(String AHWaddr, String SHWaddr, String value) {

// Initialize the client library

HttpClient client;

// Make a HTTP request:

//String url = String(“http://yun.f99.vn/api/yun/id=1?value=a&#8221;);

String url = String(WEB_SERVER_URL + String(“values?_ObjectMacAddress=”) + String(AHWaddr) + String(“&_MacAddress=”) + String(“0013A200:”) + String(SHWaddr) + String(“&_Signal=”) + String(value) + String(“&_Description=”) + String(“arduino%20yun%20test%20web%20service”));

//String url = “http://hss.f99.vn/api/values?_ObjectMacAddress=90:a2:da:fd:01:24&_MacAddress=5248656853564868&_Signal=49&_Description=arduino%20yun%20test%20web%20service&#8221;;

printDebug(“GET: ” + url);

//client.getAsynchronously(url);

client.get(url);

/*

int t = 1;

while(!client.ready() && t <= 40) {

delay(500);

t++;

}

if(t <= 40)

printDebug(” – [DONE]”, true);

else

printDebug(” – [TIME OUT]”, true);

*/

}

/*

Post data from Arduino to remote web server.

value: sensor value

http://arduino.cc/en/Tutorial/HttpClient

http://www.tutorialspoint.com/unix_commands/curl.htm

*/

String putData(String AHWaddr, String SHWaddr, String value) {

// Launch “curl http://domain.com&#8221; command

// curl is a command line utility that get the content of a url

Process p; // Create a process and call it “p”

p.begin(“curl”); // Process that launch the “cat” command

//p.addParameter(String(“–connect-timeout”/*seconds*/));

//p.addParameter(String(“10”));

//p.addParameter(String(“–max-time 10″/*seconds*/));

String url = String(WEB_SERVER_URL) + String(“values?_ObjectMacAddress=”) + String(AHWaddr) + String(“&_MacAddress=”) + String(“0013A200:”) + String(SHWaddr) + String(“&_Signal=”) + String(value) + String(“&_Description=”) + String(“arduino%20yun%20test%20web%20service”);

printDebug(“PUT: ” + url);

p.addParameter(url); // Add the cpuifo file path as parameter to cut

p.run(); // Run the process and wait for its termination

String result;

// Print command output on the Serial.

// A process output can be read with the stream methods

while (p.available() > 0) {

char c = p.read();

result += String(c);

}

return result;

}

/*

Post data from Arduino to remote web server.

value: sensor value

http://arduino.cc/en/Tutorial/HttpClient

*/

String postData(String AHWaddr, String SHWaddr, String value) {

// Launch “curl http://domain.com&#8221; command

// curl is a command line utility that get the content of a url

Process p; // Create a process and call it “p”

p.begin(“curl”); // Process that launch the “cat” command

String url = String(String(” –data-urlencode “” “) + String(“key1=value1”) + String(“&key2=value2″) + ” ” + WEB_SERVER_URL);

p.addParameter(url); // Add the cpuifo file path as parameter to cut

p.run(); // Run the process and wait for its termination

printDebug(“GET: ” + url);

String result;

// Print command output on the Serial.

// A process output can be read with the stream methods

while (p.available() > 0) {

char c = p.read();

result += String(c);

}

// Ensure the last bit of data is sent.

return result;

}

/*

Get Mac address

http://stackoverflow.com/questions/245916/best-way-to-extract-mac-address-from-ifconfig-output

ifconfig eth0 | grep -o -E ‘([[:xdigit:]]{1,2}:){5}[[:xdigit:]]{1,2}’

*/

String getHWaddr() {

// Launch “cat /sys/class/net/eth1/address” command (shows Mac address info)

// cat is a command line utility that shows the content of a file

Process p; // Create a process and call it “p”

p.begin(“cat”); // Process that launch the “cat” command

p.addParameter(“/sys/class/net/eth1/address”); // Add the cpuifo file path as parameter to cut

p.run(); // Run the process and wait for its termination

String result;

// Print command output on the Serial.

// A process output can be read with the stream methods

while (p.available() > 0) {

char c = p.read();

result += String(c);

}

// Ensure the last bit of data is sent.

return result.substring(0, 17); // remove \n

}

/*

Get a string with the time stamp from linux via Bridge library.

Date format: MM/DD/YY HH:MM:SS

http://arduino.cc/en/Tutorial/TimeCheck

*/

String getTimeStamp() {

String result;

Process time;

// date is a command line utility to get the date and the time

// in different formats depending on the additional parameter

time.begin(“date”);

time.addParameter(“+%D %T”); // parameters: D for the complete date mm/dd/yy

// T for the time hh:mm:ss

time.run(); // run the command

// read the output of the command

while (time.available() > 0)

{

char c = time.read();

if (c != ‘\n’)

result += c;

}

return result;

}

/*

Write data into log file.

http://arduino.cc/en/Tutorial/YunDatalogger

*/

void writeToLogFile(String message) {

String dateTime = getTimeStamp();

File file = FileSystem.open(LOG_FILE_NAME, FILE_APPEND);

if (file)

{

file.println(dateTime + “: ” + message);

file.close();

}

}

/*

Clear all data in log file.

*/

void clearLogFile() {

FileSystem.remove(LOG_FILE_NAME);

}

/*——————————————————–

——————– WiFi Library ———————-

——————————————————–*/

// Not working (well well well)

String getXBeeAddr() {

// put the radio in command mode:

printDebug(“+++”);

String result;

// wait for the radio to respond with “OK\r”

char thisByte = 0;

while (Serial.available() > 0) {

thisByte = Serial.read();

result += String(thisByte);

}

return result;

}

/*——————————————————–

————- Bridge Library: Web Server —————

——————————————————–*/

/*

Use the Bridge library to access the digital and analog pins

on the board through REST calls. It demonstrates how

you can create your own API when using REST style

calls through the browser.

Possible commands created in this shetch:

* “/arduino/digital/13” -> digitalRead(13)

* “/arduino/digital/13/1” -> digitalWrite(13, HIGH)

* “/arduino/analog/2/123” -> analogWrite(2, 123)

* “/arduino/analog/2” -> analogRead(2)

* “/arduino/mode/13/input” -> pinMode(13, INPUT)

* “/arduino/mode/13/output” -> pinMode(13, OUTPUT)

* “/arduino/contract/status/1 -> active contact

This example code is part of the public domain

http://arduino.cc/en/Tutorial/Bridge

*/

void acceptRequest(YunServer server) {

// Get clients coming from server

YunClient client = server.accept();

// There is a new client?

if (client) {

// Process request

printDebug(“Ok ok”);

process(client);

// Close connection and free resources.

client.stop();

}

}

void process(YunClient client) {

// read the command

String command = client.readStringUntil(‘/’);

// is “digital” command?

if (command == “digital”) {

digitalCommand(client);

}

// is “analog” command?

if (command == “analog”) {

analogCommand(client);

}

// is “mode” command?

if (command == “mode”) {

modeCommand(client);

}

// is “contract” command?

if (command == “contract”) {

contractCommand(client);

}

}

void digitalCommand(YunClient client) {

int pin, value;

// Read pin number

pin = client.parseInt();

// If the next character is a ‘/’ it means we have an URL

// with a value like: “/digital/13/1”

if (client.read() == ‘/’) {

value = client.parseInt();

digitalWrite(pin, value);

}

else {

value = digitalRead(pin);

}

// Send feedback to client

client.print(F(“Pin D”));

client.print(pin);

client.print(F(” set to “));

client.println(value);

// Update datastore key with the current pin value

String key = “D”;

key += pin;

Bridge.put(key, String(value));

}

void analogCommand(YunClient client) {

int pin, value;

// Read pin number

pin = client.parseInt();

// If the next character is a ‘/’ it means we have an URL

// with a value like: “/analog/5/120”

if (client.read() == ‘/’) {

// Read value and execute command

value = client.parseInt();

analogWrite(pin, value);

// Send feedback to client

client.print(F(“Pin D”));

client.print(pin);

client.print(F(” set to analog “));

client.println(value);

// Update datastore key with the current pin value

String key = “D”;

key += pin;

Bridge.put(key, String(value));

}

else {

// Read analog pin

value = analogRead(pin);

// Send feedback to client

client.print(F(“Pin A”));

client.print(pin);

client.print(F(” reads analog “));

client.println(value);

// Update datastore key with the current pin value

String key = “A”;

key += pin;

Bridge.put(key, String(value));

}

}

void modeCommand(YunClient client) {

int pin;

// Read pin number

pin = client.parseInt();

// If the next character is not a ‘/’ we have a malformed URL

if (client.read() != ‘/’) {

client.println(F(“error”));

return;

}

String mode = client.readStringUntil(‘\r’);

if (mode == “input”) {

pinMode(pin, INPUT);

// Send feedback to client

client.print(F(“Pin D”));

client.print(pin);

client.print(F(” configured as INPUT!”));

return;

}

if (mode == “output”) {

pinMode(pin, OUTPUT);

// Send feedback to client

client.print(F(“Pin D”));

client.print(pin);

client.print(F(” configured as OUTPUT!”));

return;

}

client.print(F(“error: invalid mode “));

client.print(mode);

}

void contractCommand(YunClient client) {

String action;

int value;

// Read pin number

action = client.readStringUntil(‘s’);

// If the next character is a ‘/’ it means we have an URL

// with a value like: “/contract/status/1”

if (client.read() == 116/*’/’*/) {

value = client.parseInt();

contractIsActived = (value == 1) ? true : false;

}

else {

value = 0; // current status

}

// Send feedback to client

client.print(F(“Contract “));

client.print(action);

client.print(F(” set to “));

client.println(value);

}

/*——————————————————–

———————– Serial ————————-

——————————————————–*/

// Print debug information to serial and break line.

void printDebug(String s) {

if (DEBUG) {

Serial.println(s);

}

}

// Print debug info to serial with break line option

void printDebug(String s, bool breakLine) {

if (DEBUG) {

if (breakLine)

Serial.println(s);

else

Serial.print(s);

}

}

/*——————————————————–

——————– Cryptography ———————-

——————————————————–*/

void clearBuffer() {

// Serial.flush() has changed in Arduino 1.0. You can use the following instead: while(Serial.available()>0) Serial.read();

while (Serial.available() > 0)

Serial.read();

}

1.3 Nạp chương trình vào board mạch Arduino Yún

1. Chọn loại mạch là Arduino Yún.

clip_image003

2. Chọn cổng giao tiếp Serial tương ứng

clip_image004

3. Biên dịch mã nguồn

clip_image005

4. Nạp chương trình vào board mạch

clip_image006


Leave a comment

ZigBee – Thu thập dữ liệu từ các cảm biến và truyền về máy chủ thông qua web service – phần 3


1.1 Viết chương trình

Mở Arduino IDE, viết chương trình như sau:

const int ledPin = 13;

const int sensorPin = 4;

int incomingByte = 0; // for incoming serial data

void setup() {

// Initialize pins

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(sensorPin, INPUT);

// Initialize Serial

Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps

// blink twice at startup

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // first blink

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(200);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // second blink

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

void loop() {

// send data from sender (router) to receiver (coordinator)

incomingByte = digitalRead(sensorPin);

Serial.write(“40ABB829”); // Hex: 5248656666565057

if (incomingByte == HIGH)

{

incomingByte = ‘1’;

Serial.write(incomingByte); // Arduino 1.0 compatibility

// turn LED on

digitalWrite(ledPin, HIGH);

//delay(2400);

// clear buffer

clearBuffer();

}

else

{

incomingByte = ‘0’;

//Serial.write(“40ABB829”); // Hex: 5248656666565057

Serial.write(incomingByte); // Arduino 1.0 compatibility

// turn LED off

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

Serial.flush();

delay(800);

}

void clearBuffer() {

// Serial.flush() has changed in Arduino 1.0. You can use the following instead: while(Serial.available()>0) Serial.read();

while (Serial.available() > 0)

Serial.read();

}

1.2 Nạp chương trình vào board mạch Arduino Fio 1

1. Chọn loại mạch là Arduino Fio.

clip_image001

2. Chọn cổng giao tiếp Serial tương ứng

clip_image002

3. Biên dịch mã nguồn

clip_image003

4. Nhúng chương trình vào board mạch

clip_image004

2. Bước 4: Nạp chương trình vào Arduino Fio 2 (điều khiển Magnetic Sensor)

2.1 Kết nối board mạch Arduino Fio 2 với máy tính thông qua USB cable

Kết nối board mạch Arduino Fio với FTDI Basic breakout, sau đó kết nối FTDI Basic breakout với máy tính thông qua USB cable.

clip_image006

2.2 Viết chương trình

Mở Arduino IDE, viết chương trình như sau:

const int ledPin = 13;

const int sensorPin = 4;

int incomingByte = 0; // for incoming serial data

void setup() {

// Initialize pins

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(sensorPin, INPUT);

// Initialize Serial

Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps

// blink twice at startup

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(1000);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // first blink

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(200);

digitalWrite(ledPin, HIGH); // second blink

delay(50);

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

void loop() {

// send data from sender (router) to receiver (coordinator)

incomingByte = digitalRead(sensorPin);

// door is opened

if (incomingByte == HIGH)

{

incomingByte = ‘1’;

Serial.write(“40AD580D”); // Hex: 5248656853564868

Serial.write(incomingByte); // Arduino 1.0 compatibility

// turn LED on

digitalWrite(ledPin, HIGH);

// clear buffer

clearBuffer();

}

else // door is closed

{

incomingByte = ‘0’;

// turn LED off

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

delay(400);

}

void clearBuffer() {

// Serial.flush() has changed in Arduino 1.0. You can use the following instead: while(Serial.available()>0) Serial.read();

while (Serial.available() > 0)

Serial.read();

}

2.3 Nạp chương trình vào board mạch Arduino Fio 2

5. Chọn loại mạch là Arduino Fio.

clip_image001[1]

6. Chọn cổng giao tiếp Serial tương ứng

clip_image002[1]

7. Biên dịch mã nguồn

clip_image003[1]

8. Nhúng chương trình vào board mạch

clip_image004[1]

3. Bước 5: Kết nối Motion Sensor với board mạch Arduino Fio 1 và XBee 2

clip_image008

4. Bước 6: Kết nối Magnetic Sensor với board mạch Arduino Fio 2 và XBee 3

clip_image009


Leave a comment

ZigBee – Thu thập dữ liệu từ các cảm biến và truyền về máy chủ thông qua web service – phần 2


IV. Các bước thực hiện

1. Bước 1: Cấu hình thiết bị thu/phát (XBee) thứ 1 (coordinator)

1.1 Kết nối XBee với máy tính

Gắn bộ thu/phát sóng ZigBee vào XBee USB Adapter và kết nối với máy tính thông qua USB cable.

clip_image001

1.2 Cấu hình XBee dùng X-CTU

Mở X-CTU và thêm thiết bị (XBee) vào màn hình quản lý.

clip_image003

Thay đổi giá trị các tham số như sau:

ID – PAN ID: Gán PAN (Personal Area Network) ID cho mạng. Giá trị giống nhau cho tất cả các XBee trong mạng.

clip_image005

DL – Destination Address Low: Gán địa chỉ 32 / 64 bit ở mức thấp của bên nhận, giá trị 0x000000000000FFFF nghĩa là broadcast cho tất cả các thiết bị thuộc cùng ID – PAN ID.

clip_image007

BD – Baud Rate: tốc độ truyền dữ liệu. Giá trị giống nhau cho tất cả các XBee trong mạng.

clip_image009

Lưu cấu hình cho XBee với vai trò Zigbee Coordinator AT

clip_image011

2. Bước 2: Cấu hình thiết bị thu/phát (XBee) thứ 2 và 3 (router 1 và 2)

Tương tự như cấu hình cho XBee thứ 1 (coordinator), ta thay đổi giá trị các tham số sau:

ID – PAN ID: Gán PAN (Personal Area Network) ID cho mạng. Giá trị giống nhau cho tất cả các XBee trong mạng.

JV – Channel Verification: Nếu giá trị là Enabled[1] thì router sẽ xác định coordinator trong cùng mạng và tự động joined vào.

clip_image013

DL – Destination Address Low: Gán địa chỉ 32 / 64 bit ở mức thấp của bên nhận, 0x0000000000000000 là địa chỉ ở mức thấp của coordinator.

clip_image015

BD – Baud Rate: tốc độ truyền dữ liệu. Giá trị giống nhau cho tất cả các XBee trong mạng.

clip_image017

D3 AD3/DIO3 Configuration: Giá trị Digital Input [3].

IR IO Sampling Rate: 3E8

clip_image019

Lưu cấu hình cho XBee với vai trò ZigBee Router AT:

clip_image020

3. Bước 3: Nạp chương trình vào Arduino Fio 1 (điều khiển Motion Sensor)

3.1 Kết nối board mạch Arduino Fio 1 với máy tính thông qua USB cable

Kết nối board mạch Arduino Fio với FTDI Basic breakout, sau đó kết nối FTDI Basic breakout với máy tính thông qua USB cable.

clip_image022


Leave a comment

ZigBee – Thu thập dữ liệu từ các cảm biến và truyền về máy chủ thông qua web service – phần 1


I. Mô hình

Các thành phần

Mô hình ZigBee Wireless Mesh Network gồm 3 thành phần:

clip_image001

1. End Device

Hai end devices, mỗi end devices gồm 1 motion sensor (phát hiện chuyển động) hoặc 1 magnetic sensor (phát hiện đóng/mở cửa) được kết nối với board mạch Arduino Fio và bộ thu phát tín hiệu ZigBee.

2. Coordinator

Một coordinator, gồm 1 board mạch Arduino Yun được kết nối với Ethernet và bộ thu phát tín hiệu ZigBee.

clip_image003

Nguyên tắc hoạt động

A. Bên truyền tín hiệu (motion sensor)

1. Motion sensor có chức năng nhận diện chuyển động trong phạm vi 1100 và xa 7m. Giá trị dữ liệu là HIGH (có chuyển động) hoặc LOW (không có chuyển động).

2. Magnetic sensor có chức năng phát hiện đóng/mở cửa. Giá trị dữ liệu là LOW (cửa đang đóng) và HIGH (cửa mở).

3. Board mạch Arduino Fio đọc dữ liệu từ motion sensor và magnetic sensor thông qua cổng digital 4. Dữ liệu sẽ được gửi qua cổng Tx đến thiết bị thu phát sóng ZigBee và sóng sẽ được truyền đi đến các thiết bị khác.

B. Bên nhận tín hiệu (Arduino Yun)

4. Board mạch Arduino Yun sẽ đọc dữ liệu motion sensor và magnetic sensor từ bộ thu phát sóng ZigBee và thông qua cổng Rx.

5. Dữ liệu sau khi xử lý sẽ được gửi về web server thông qua web service để lưu xuống cơ sở dữ liệu.

II. Phần cứng

Chuẩn bị các thiết bị phần cứng sau:

Stt

Tên / mô tả thiết bị

Hình ảnh

Số lượng

Đơn giá (Chưa VAT, VND)

Thành tiền (chưa VAT, VND)

Ghi chú

1

Arduino Yún

clip_image005

1

1,800,000

1,800,000

Board mạch điều khiển tự động, nguồn mở

2

Micro USB Cable

clip_image007

2

70,000

140,000

Cáp cấp nguồn và nhúng chương trình vào các board mạch

3

XBee 2mW Wire Antenna – Series 2 (ZB)

clip_image009

3

700,000

2,100,000

Thiết bị thu phát sóng ZigBee

4

Dfrduino FIO (Arduino Compatible)

clip_image011

2

500,000

1,000,000

Thiết bị kết nối Xbee và sensor

5

Digital Infrared Motion Sensor (Cảm biến hồng ngoại)

clip_image013

1

170,000

170,000

Cảm biến hồng ngoại, phát hiện chuyển động

6

Digital Magnetic Sensor (Cảm biến từ tính)

clip_image015

1

80,000

80,000

Cảm biến từ tính, phát hiện đóng/mở cửa

7

FTDI Basic breakout

clip_image017

1

290,000

290,000

Dùng để lập trình DFRduino FIO

8

XBee USB Adapter V2

 

1

400,000

400,000

Dùng để cấu hình XBee thông qua cable và laptop

Tổng cộng (chưa VAT)

5,980,000

VAT (10%)

598,000

Tổng tiền

6,578,000

Lưu ý:

– Các thiết bị màu xanh dương chỉ được dùng trong lúc lập trình cho board mạch. Việc triển khai thực tế sẽ không bao gồm các thiết bị này.

– Bảng giá trên chưa bao gồm nguồn pin cấp riêng cho các cảm biến.

Như vậy, giá các thiết bị không bao gồm các thành phần sử dụng trong khi lập trình: 5,665,000 VNĐ (đã gồm VAT).

III. Phần mềm

Chuẩn bị các phần mềm sau:

1. X-CTU: dùng để cấu hình các tham số cho thiết bị XBee

Cài đặt X-CTU và các drivers cần thiết theo link sau:

http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2125

2. Arduino IDE: dùng để lập trình Arduino Yun

Cài đặt Arduino IDE để lập trình Arduino Yun theo link sau:

http://arduino.cc/en/Main/Software#toc3